工業機器人

您所在位置:首頁 - 解決方案 - 工業機器人

運動控制平臺應用到全自動銑槽機的控制解決方案

發布時間:2017-10-28 17:46:31 點擊量: 832

機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,獲得日益廣泛的應用。

機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。機械手能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,并有多個自由度,可用來搬運物體以完成在不同環境中的工作。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

2. 機械手的主要結構介紹

機械手的種類,按驅動方式可分為機械式、氣動式、液壓式、電動式機械手;按適用范圍可分為專用機械手與通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制與連續軌跡控制機械手等。

2.1 圓柱坐標型機器人


在線客服

華東客服

  客服1

華南客服

  客服1

華北客服

  客服1

華中客服

  客服1

意甲直播网